mk.ru : Московский комсомолец

«РобоROOM» - это площадка будущего, которое пришло к нам уже сегодня, в котором, ко всему прочему, еще и играют в «наш» футбол. Кстати, в этом году секция «РобоBOL» - традиционное для «Innovus» соревнование по киберфутболу – так же имела место быть. Однако на этот раз к ней добавились и соревнования среди мобильных роботов, сконструированных студентами и школьниками. Помимо всего прочего организаторы представили выставку машин, не вошедших в основной этап соревнований. Эта практика обкатана на подобных ежегодных мероприятиях в Москве и серьезно расширяет их границы.

В мире существует два подхода к конструированию роботов. Можно творить из собственноручно изготовленных комплектующих, а можно создавать нечто уникальное и из купленных деталей, поскольку сегодня существует достаточно предприятий, которые предлагают самую широкую их гамму.
В России можно назвать 3 самых серьезных центра робототехники. Это Челябинск, команды из которого, как правило, занимают на соревнованиях пьедестал почета. На втором месте, по признанию специалистов лаборатории ТУСУР, - Красноярск (в городе существует около 50-60 команд, и это в 10 раз меньше, чем в Челябинске). Третье место делят между собой Петербург и Москва. Томская область среди лидеров роботостроения, грубо говоря, никто. Поэтому в 2009 году в Томске было принято судьбоносное решение создать свою лабораторию робототехники и искусственного интеллекта.

- Первый результат не заставил себя ждать, - рассказывает заведующий лабораторией Евгений Шандаров. – Сначала мы представили два удачных доклада на школьной конференции в Политехническом университете. Нас заметили и поддержали. И вот уже мы на «Innovus». В этом году с успехом провели соревнования по общей робототехнике среди школьников Томской области.

«РобоROOM» – это площадка по развитию робототехники, основой ее стал, по замыслу организаторов, соревновательный момент. Состязания проходили по нескольким номинациям. Самой массовой и зрелищной из них стала «общая работотехника», в которой приняли участие школьники и студенты.

– В соревнованиях по робототехнике я учувствую уже не первый год,- рассказывает семилетний изобретатель-томич Саша Александров из команды «SashaS». – Сегодня я вместе с коллегой по лаборатории ТУСУРа представляю нашего проверенного в деле робота. Задача стандартная: он должен сначала проехать препятствия, потом преодолеть по линии лабиринт и в конце пульнуть мячик в мишень. Надеюсь, что победим.
Начало соревнований несколько удивило неподготовленного зрителя. Вместо массовой игры каждый механизм был практически «уничтожен». Однако кидаться друг в друга останками своих творений никто и не собирался. Разобранных роботов жюри проверило на наличие аномалий (дефектов, не предусмотренных протоколом деталей и так далее) и только после этого допустило к соревнованиям.

Раньше модели роботов собирались строго по инструкциям, теперь макеты рождаются «в свободном полете». Ведь для того, чтобы научить робота, например, перетаскивать предметы с места на место, необходимо наделить его чем-то большим, чем пара колес. Самая большая сложность — это уложиться в 25 сантиметров заданных габаритов робота.

Однако вопреки ожиданиям юного Александра, победу в младшей школьной группе одержала команда «Батарейка» из Красноярска, набрав максимальное количество баллов. В старшей группе лучшей стала «Школа космонавтики» из Железногорска. Зато в зачете у студентов наши земляки отыгрались. Первое место здесь по праву заслужили «Апельсинчики» под руководством Татьяны Александровой из НИ ТПУ.

А рядом в холле царила более мирная атмосфера. Выставка - это совсем отдельная история, представившая приличное количество механических рук, манипуляторов, шагающих роботов и андроидов. Они способны на очень многое, но не входящее в формат соревнований. Как, например, андроид «Степан» - великолепный танцор. По паспорту «Степан» — кореец (выполнен из корейских комплектующих), однако имеет русскую душу (его программное обеспечение – дело рук российских специалистов). Он отлично реагирует на окружающие звуки и способен на ответные реакции, а так же чувствует препятствия и свое положение в пространстве. Коллеги «Степана» и вовсе поразили зрителей синхронным трио. И это еще не предел, поскольку сегодня максимальное количество роботов-танцоров, способных взаимодействовать одновременно – шесть.

	Робот "Степан" приветствует публику

- Прогресс идет по пути замены людей автоматизированными системами, – говорит представитель московской конструкторской фирмы Григорий Зайцев, демонстрировавший на «Innovus» продукцию своей компании. - Но бояться этого не стоит. У нас появляется новое поле для деятельности. Кто-то же должен разрабатывать этих роботов и обслуживать их. И специалисты в этой области востребованы.

Кстати, в мире сегодня реализуется 2 основные программы для андроидов: бои и танцы. Но до боевых роботов томским умельцам еще далековато. Однако и танцы — штука довольно непростая. Мы никогда не задумываемся, почему не падаем при ходьбе, ведь в этот момент всегда стоим на одной ноге. Робот об этом тоже задумываться не должен.

Пожалуй, самым зрелищным действом площадки робототехники стал нашумевший чемпионат по «РобоBOLу».

В соревнованиях по футболу среди роботов есть несколько лиг: три на три, пять на пять и самая серьезная, почти как у людей, одиннадцать на одиннадцать. Но вопреки ожиданиям, во время игры никто ни кем не управляет. Вся подготовка к состязанию состоит из написания программной стратегии, которая и руководит игрой. И это не значит, что готовая комбинация действий сделает результат матча предсказуемым. Элемент случайности очень велик, поскольку не всегда понятно, куда полетит мячик в следующий момент. Камера, подвешенная над полем размером 2 на 3 метра, передает информацию компьютеру, а он в свою очередь отдает команды роботам. Вот эти стратегии и создают зрелищность.

В идеале у каждой команды своя видеокамера и свои роботы. Но так бывает не всегда. Главное – написать программу для управления железным футболистом и передать её организаторам соревнований. А лучшая из комбинаций уже сделает свое дело. Обычно матч 3х3 длиться пять минут. Но заряда батарее хватит и на 2 часа изнурительных тренировок.

Стандартный робот-футболист не имеет ручек и ножек. Он часто ломается и состоит всего-то из 2 двигателей, которые управляют аппаратом как танком – либо прямо, либо по дуге. Плюс ко всему - радиоприемник, который принимает сигнал компьютера. В итоге – бегающая коробочка сантиметров 15 ростом. Но интеллекта у киберспортсмена, к сожалению, нет.

- У лаборатории робототехники, ставшей организатором соревнований роботов, есть и результаты в научной сфере, – рассказывает один из судей состязаний Алексей Ушаков. – Наши работы на конференциях традиционно принимаются на «ура». За последнее время подготовлено 7 научных докладов. Хотелось бы в перспективе стать неким учебно-методическом центром, поскольку у нас уже имеется опыт организации и проведения соревнований по робототехнике.

Основной же целью «РобоROOMа» можно смело назвать формирование образовательных программ, новых подходов и алгоритмов в робототехнике. Таких, например, как техническое зрение и управление командными объектами. Здесь присутствует и научная деятельность, и образовательная, и элемент шоу.

Проблема в том, что современные дети в реальности «паяльник в руках не держали». Модная в середине девяностых форма проведения лабораторных практикумов на компьютерах дает о себе знать - студент обладает слабыми навыками практической деятельности. Потому возникновение идеи занять детей и студентов конструированием роботов в ТУСУРе пришлось очень кстати.

И пусть по своим задачам модели механизмов очень похожи, здесь важен сам процесс сборки и программирования. Ведь самые лучшие программы, например, по киберфутболу, пишут не программисты, а те, кто подходит к заданию предметно. То есть, пытаются научить робота не алгоритмам, а именно играть в футбол.

В мире с момента появления идеи до ее реализации в качестве продукта проходит срок от трех до шести месяцев. В России этот «фокус» невозможен. Будем надеяться, что пока невозможен. Подводят техническая и законодательная базы, отсутствие четкой заинтересованности общества, как говорят в лаборатории робототехники. Но начало положено, а значит, результаты не заставят себя ждать.