– Не секрет, что малогабаритные летательные аппараты все чаще используются как инструмент разведки, – говорит декан ФИТ ТГУ Станислав Шидловский. – Для борьбы с подобными действиями разрабатываются разные инструменты – от использования дронов, которые под управлением оператора атакуют чужака, до применения в качестве захватчиков живых птиц, специально обученных.
Ученые ФИТ предлагают новое решение этой проблемы – создание интеллектуальной надстройки, которая поможет летательным аппаратам действовать автономно – к примеру, самостоятельно распознавать посторонний объект, выстраивать свою траекторию в обход препятствий.
Чтобы сторож-дрон мог осуществлять столь сложные функции, его оснастят специализированными средствами – системами технического зрения, управления, прокладывания пути и другими. С их помощью беспилотник будет выстраивать трехмерную карту пространства вокруг себя, фиксировать присутствие нарушителя, прогнозировать его движение и решать, в какой момент нужно атаковать противника.
– Основная техническая сложность заключается в том, чтобы обеспечить вычисления на борту транспортного средства, – говорит Станислав Шидловский. – Вес, который может поднять дрон, ограничен, туда нельзя установить мощный компьютер, поэтому все расчеты будут производиться на небольших вычислителях, которые могут параллельно обрабатывать большое количество информации. Для этого необходимо написать специальные алгоритмы, над созданием которых мы и будем работать.
Отметим, подобных комплексных разработок в России пока нет. Проект ученых ТГУ стал победителем конкурса «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы». Создание аппаратно-программного комплекса будет осуществляться при финансовой поддержке Минобрнауки РФ. Индустриальным партнером ТГУ по данному проекту выступит АО «НИИ ПП».
